نوع من الخرائط المخطوطة كانت موجودة بين القرنين الثالث عشر والسابع عشر لتوجيه السفن للملاحة الشاطئية. ويعتقد أن أول من أصدرها كانوا قباطنة بحرية ميناء جنوة خلال النصف الثاني من القرن الثالث عشر وربما قبل ذلك.

وكان يطلق عليها في بعض الأحيان compass maps or Loxo-dromes.

وكانت تسمى في انجلترا ruttier or rutter of the sea، وهي مشتقة من كلمة سكة أو مسلك  route. تسمى أيضا:  portolan, portulan, portolano.